太原安川關節式機器人 GP8廠（chǎng）家

產品簡介：

同（tóng）級別（bié）優異的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便（biàn）清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

在（zài）線谘（zī）詢全國熱線（xiàn）
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度（dù）		1312mm
水平伸長度		727mm
重（chóng）複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（zhóu）（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	520°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體（tǐ）重量		32kg
電源容量³		1.0kVA